(Mindmap) Part-level Scene Understanding for Robots
 Part-level Scene Understanding for Robots/Pasted_image_20250414142333.png)
A scene graph is a structural representation, which can capture detailed semantics by explicitly Modeling:
tzc转发的小红书推荐了这本书,推荐语:
做过很多爱,爱过很多人,被很多人爱过,才能写出这样的小书。
书很短,大概一给小时不到就能读完。但其实我读了一个半小时,主要是因为群友们在批判马提尼女士在恋爱中的🐢🐢行为,比较刺激所以时不时开小差看消息(对不起我紫菜)。
看完之后,无论是对书中的主人公还是马提尼女士,我都觉得她们在浪漫关系中能有此激情我真的很羡慕,我不希望她的这种激情被“利益分析”,“思考对方爱不爱自己”,过分影响。有的时候,浪漫关系,激情本身的存在,就是目的而不是手段。浪漫和激情不存在对错,只要自己能够承受,没有超过自己的度,那就没必要被批判。在我听来,分析对象是否爱自己(甚至是通过给自己花了多少钱的方式。。?),自己的爱是否值得,只不过是为了遮掩自己激情褪去的不堪。
于是晚上给马提尼分享了《简单的激情》。
爱欲就像海潮,涌起消退,重要的或许不是人,而是那种情愫,爱在某种程度上会物化别人,所以才需要提出“爱具体的人”,但是具体的人又岂是这么好爱的?情欲说到底还是一件自己的浪漫事。
三周年的post更多就是一种形式了,看了二周年的post, 感觉已经把我本人对于博客网的情感表达得较为详尽了,一年过去我并没有对此生发更多的感情了。看到自己在二周年的博客里提到了:
再往后就遇到了那个她,开始在博客上记录自己那股悸动的感觉,因为这种感觉不记录下来的话,就会溺死在往后的岁月里。当时真的从未想过我们会在一起,我感觉就是一个很特别的我喜欢的女孩子,她肯定有很多爱她的人并不渴求我的爱,毕竟牡丹这么多年了,这恋爱观念的惯性可不小。后来,她也看到了这篇博客,就这样,双向奔赴的我们以这种非常浪漫的方式在一起了。从此博客对我的意义,已经不再是可有可无了,是我的生活了。
不过很搞笑的是我写完那篇后过了20天我就失去了她,不过博客与我而言的意义依然没有太大变动,目前依然是我生活的一部分。
关于博客网本身确实每太多好生发的了,我还是主要写写这一年与博客有关的事情吧。
...
1 | pip install omegaconf |
1 | from omegaconf import OmegaConf |
You can create OmegaConf objects from multiple sources.
dict1 | conf = OmegaConf.create({"k" : "v", "list" : [1, {"a": "1", "b": "2", 3: "c"}]}) |
list1 | conf = OmegaConf.create([1, {"a":10, "b": {"a":10, 123: "int_key"}}]) |
yaml1 | conf = OmegaConf.load('source/example.yaml') |
dot-list1 | dot_list = ["a.aa.aaa=1", "a.aa.bbb=2", "a.bb.aaa=3", "a.bb.bbb=4"] |
1 | sys.argv = ['your-program.py', 'server.port=82', 'log.file=log2.txt'] |

“涌现”(Emergence)最早起源于哲学领域。19世纪,英国哲学家乔治·亨利·刘易斯次用这个词来描述那些无法通过组成部分的性质解释的整体特性,即“整体大于部分之和”的现象。
Repository:
official:
1 | conda env create -f conda.yaml |
不建议使用official的conda.yaml, 使用更改后的conda_cyl.yaml。
1 | pip install torch==2.0.0 torchvision==0.15.1 torchaudio==2.0.1 |
官方提供了 depth estimation 和 segmentation 的 notebook,可以找时间理解一下
使用的数据集为Imagenet-mini
1 | imagenet-mini |
Note: 需要额外添加一个label.txt
使用脚本生产数据集的meta data:
1 |