Posted 2024-12-14Updated 2024-12-21Notea few seconds read (About 81 words)Cuda+Torchnvidia-smi返回的是driver所能支持的最新的cuda版本系统安装的cuda版本可以随意，torch会优先使用虚拟环境中安装的cuda版本 Conda管理Cuda安装指定版本 1conda install nvidia/label/cuda-12.4.0::cuda-toolkit -c nvidia/label/cuda-12.4.0 安装最新版本 1conda install cuda-toolkit
2024-12-17Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile ManipulationReview
