Here's something encrypted, password is required to continue reading.
Read moreSetup
仓库: https://github.com/Simple-Robotics/cosypose
1 | git clone --recurse-submodules https://github.com/Simple-Robotics/cosypose.git |
注意执行这一步的时候pip 会提示setuptools 和matplotlib-inline不符合3.7.6的python,到环境中手动安装适配的版本
1 | conda activate cosypose |
1 | git lfs pull |
根据README下载数据
注意第一块指令无法下载成功,由 https://bop.felk.cvut.cz/datasets/ 得知下载链接迁移到了huggingface, https://huggingface.co/datasets/bop-benchmark/datasets/tree/main/ycbv 可以从这里手动下载测试集并放置到local_data/bop_datasets/ycbv/test
设置测试使用的models
1 | cp ./local_data/bop_datasets/ycbv/model_bop_compat_eval ./local_data/bop_datasets/ycbv/models |
Debug
np.where(mask)[0].item()
运行
1 | export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 |
时出现报错
1 | Traceback (most recent call last): |
添加debug输出,得到
1 | Debug - scene_id: 48, view_id: 1 |
发现是下载的测试数据集并不包含数据集keyframe.txt中所有的帧,导致一些关键帧识别不到
运行到一半被终止的情况
如果想重新开始新的训练: 清空local_data/joblib_cache
Framework
不急
Adaption
不急