The source code repository:https://github.com/unpbook/unpv13e

Preparation

1

git clone https://github.com/unpbook/unpv13e

Configure the makefile for your system:

1

CC=gcc CFLAGS=-w CPPFLAGS=-w ./configure    

In archlinux, if you use ./configure directly, you will get Wimplicit compile error in the following steps.

Build the dependence library.

1
2
3
4
5
6

cd lib
make
cd ../libfree
make
cd ../libroute
make

You can test by using the sample program

1
2
3

cd ../intro
make daytimetcpcli
./daytimetcpcli 127.0.0.1

If you get error

1

connect error: Connection refused

You need to install xinetd, configure it and start the service

1
2
3

yay -S xinetd
nvim /etc/xinetd.d/daytime # set `disable` from `yes` to `no`
systemctl start xinetd

And run daytimetcpcli again, you will get something like

1

16 MAY 2024 14:09:07 CST

Then, you are all set.

原文

「中国太阳不去火星。」
庄宇迷惑地看着水娃，「那去哪里？木星？」
「也不是木星，去更远的地方。」
「更远？去海王星？去冥王……」庄宇突然顿住，呆呆地盯着水娃看了好一会儿，「天啊，你不会是说……」
水娃坚定地点点头：「是的，中国太阳将飞出太阳系，成为恒星际飞船！」
与庄宇一样，全世界顿时目瞪口呆。
庄车两眼平视前方，机械地点点头：「好吧，就让我们不当你是在开玩笑，你让我大概估算一下……」说着他半闭起双眼开始心算。
「我已经算好了：借助太阳的光压，中国太阳最终将加速到光速的十分之一，考虑到加速所用的时间，大约需四十五年时间到达比邻星。然后再借助比邻星的光压减速，完成对半人马座三星系统的探测后，再向相反的方向加速，再用几十年时间返回太阳系。听起来是个美妙的计划，但实际上只是一个根本不可能实现的梦想。」
「你又想错了，到达比邻星后中国太阳不减速，以每秒三万多公里的速度掠过它，并借助它的光压再次加速，飞向天狼星。如果有可能，我们还会继续蛙跳，飞向第三颗恒星，第四颗……」
「你到底要干什么？」庄宇失态地大叫起来。
「我们向地球所要求的，只是一套高可靠性但规模较小的生态循环系统。」

出生乡村的水娃，在几十年间便成为了第一位想要实践星际探险的冒险家。一开始我觉得，之所以他能获得如此大的加速度，是因为他不回头，但文中却描写了很多水娃回望地球的情节，他始终对家乡存在眷恋，他并不是总是一往无前的。真正造成他的改变的，可能还是他与空间站上一位工程师的对话。

有一次水娃向站里的一位工程师说出了自己的一个困惑：「人类在上世纪六十年代就登上了月球，为什么后来反而缩了回来，到现在还没登上火星，甚至连月球也不去了？」
工程师说：「人类是现实的动物，上世纪中叶那些由理想主义和信仰驱动的东西是没有长久生命力的。」
「理想和信仰不好吗？」
「不是说不好，但经济利益更好，如果从那时开始人类就不惜代价，做飞向外太空的赔本买卖，地球现在可能还在贫困之中，你我这样的普通人反而不可能进入太空，虽然只是在近地空间。朋友，别中了霍金的毒，他那套东西一般人玩不了的！」

就像炮膛射出的弹丸，飞得再高也是要掉回地面的。
除非超过第一宇宙速度。
水娃做的就是在这个最好的时代，在这个黄金还未褪去的时刻，通过最奋力的一跃，超出了引力的桎梏，因而，在也不会回到地面了，也会行到很远很远的地方。

如若绽放，便从一而终，一旦选择星辰大海，便只余星辰大海。

ideology != philosophy

philosophy will never judge the correctness of reality while ideology will.
关于ideology,例如苏联的连环杀人狂，在资本世界才有连环杀人于是苏联对于自己国家的杀人狂不追查，认为不存在。

ethics definition

The philosophy of relation.
Doesn’t judge anything, just describe all the interaction.(unlike morality)

deontology

There is no reason for that. The reason is simply because of being.
Dead-end for ethical argument.

consequentialism

The ends justify the means(the efforts for getting the result).

参考

Besiege

核心功能

机械建造

需要更高的建造自由度：例如刚体零件的顶点自定义，3轴移动，3轴旋转，3轴缩放。
可视化内容更丰富：例如碰撞箱，连接点。

物理优化

目前还是使用phsX引擎，考虑一下GPU加速这块功能。
零件之间的连接考虑使用joint以外的方式，特别是某些刚性连接。

逻辑电路体系

参考我写的BesiegeModern Mod

零件材质自定义

{金属，木，玻璃}
需要自己写shader material实现该功能。

次要功能

更好的机械破坏系统

譬如撞击变形，高速击穿之类的
很难
在已有父刚体在运行中，更改碰撞箱布置是非常耗费性能的。

场景建造

自定义场景元素

教程系统

参考mc机械动力模组的“思索”
animation制作

故事模式

起部分教程作用，添加沉浸感，吸引一些非硬核玩家

三渲二

难，可能对电脑性能有较高要求。

目前需要的技术栈

unity shader
unity animation
美术相关工具
物理引擎Game Physics Engine Development
unity URP

Goal

• 人生的旋转木马（本命）
• 残酷天使的行动纲领
• 使一颗心免于哀伤（请使我不再哀伤）
• 生命的名字
• 梦中飞行（好不容易有了爱的人，却面临失去的恐惧）
• 人生的约束
• Take Me Home Country Roads (From <The Best of John Denver>)
• 跨越时空的思念（泛音好仙）
• Five Hundred Miles
• 春日影
• God knows
• Call of Silence
• 黄金之风处刑曲
• I really want to stay at your house
• Fly Me to The Moon
• One Last Kiss
• November Rain
• 孤独与吉他与蓝色星球

Ukulele

考虑到便携易学，放寝室里也不会占太多空间，入了尤克里里（虽然貌似ysn前不久还在wb吐槽过）。300块在闲鱼收了一架单板相思木的尤克里里。
下面就暂且记录一下尤克里里的学习过程吧。

基础

教程：https://www.bilibili.com/video/BV1st411q7yc/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=45fc7197aaca220eec8fef4c2711efe3
进度：
7/18:p5

曲

使一颗心免于悲伤

https://www.bilibili.com/video/BV1d2421T7xJ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=45fc7197aaca220eec8fef4c2711efe3
进度:
7/19:11小节，前奏的速度终于可以跟上了。好好听。
7/20:17小节，后面的指弹琶音好难，横按也按不到位。
7/27:27小节，横按还是效果不好，但至少能出音了，就是不是很稳定。录了个小视频。
9/20:卡在38小节扫弦，节奏掌握不好

穿越时空的思念

泛音扫弦到底是怎么做到的。。

人生的旋转木马

easy啦

电吉他

海鲜市场在众多鲁琴中找到一把GRG220PA1 classic拾音器的电吉他，遂购入。音箱用marshell的ms2迷你音箱，方便寝室里使用，暂且不连效果器。

看到学吉他分为这么些个级别：

• 皮毛
• 入门
• 吉他运动员
• 高级吉他运动员
• 吉他手
• 吉他大师
• 吉他英雄（？

我要做吉他🦸！

曲

春日影

https://www.bilibili.com/video/BV1gu41137cg/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=45fc7197aaca220eec8fef4c2711efe3

God Knows

我看这本书是抱着，我希望陀子能够帮我剖析我自己，希望他能够指出我内心不曾察觉的阴暗角落。
但说实话感觉有些失望以及作呕，大概是唯一一本“想赶着马上读完以脱离阅读带来的折磨”的书。

本书开篇即表明主人公自己是有病的，是心怀歹毒。但是他所作的剖析更多时候让我感觉像是纯粹为了贬损，好似只有贬损才是唯一客观的剖析。当自夸一些优异特质时，貌似是永远无法抵达自我本质的。
当我在谈论我自己做模组时，其实我是想在“背离世俗的评价标准的倾向（说白了就是反卷）”和“展现自己的专业能力（说白了就是装逼，自我价值的实现）”两者之间找到的平衡。我承认无偿制作分享模组是一件带有“美与崇高”的事情，但是如果它无法达成前面这种平衡，那我就不会选择它。也就是说我并非出于美与崇高（要求人们尊重我）去选择它，我只是在少数可选项中选择了相对更加美与崇高的一项。在这里，自由确实是我的第一性，自由超过了美与崇高，也超过了理性。

其实我感觉我在前面记的一些博客中的自我剖析已经非常接近陀子对于主人公的剖析了，也难怪读来让人窒息。看着这本书里的独白，说实话我感到熟悉而恶心。

很久很久去外省市旅行过了。
疫情前，因为工作性质的原因，虽然父母无需打卡上班，看似自由支配的时间很多，但实际上也意味着不会有明确的长假安排，家里出去基本也以一日游居多。记忆里上一次出去是初中去杭州。疫情后老妈子总是担心出去要得病，而且要求我们也非必要不出游。
我从小也对于旅游不感冒，非常傲慢地认为，旅游不就是花很多钱，在难得的空闲时间里，挤到人最多的地方，然后看几个也没啥好看的景点，然后带着一身疲惫去读书吗？那时候我还不理解旅行和旅游的区别。
说来小时候出去玩印象最深的其实是行的过程。去西湖印象最深的是和麻麻骑双人自行车绕湖骑了一圈。去北京印象最深的是爬了好久长城，到顶之后还一股脑滚下来过。
慢慢长大，我在高三暑假那年明确跟家里人说我要去骑行，而且要骑个远的，要到拉萨。当时可把他们吓得够呛呀。后来因为综评等一系列事情，发现时间凑不出来，我也就作罢，宅了一个暑假。大概是这个时候，我对于出去玩这件事情的认识，第一次从旅游变成了旅行。即，出去玩不是为了游乐，为了到特定的地区场所，高效汲取同质化的快乐，而是为了行万里路，在行的过程中认识人，认识路，认识自己。我认为禅宗之意是旅途中不可分离的一部分。走马观花而心不明净，是为游而非行。行者无疆，旅行带来的便该是这种开阔，自信，昂扬。
到大二，和航模队的大家去阜新参加比赛。第一次乘绿皮，还在绿皮上学会了斗地主。绿皮上，hmt和我说，下次工训的比赛，我们一起;crz跟我说一起创立一个club。
然后便是目前处于大四春假的时候了。老爸几年前就开始嚷嚷着要去厦门玩了，但因为种种原因一直没去，我感觉他都快忘了。我提出，失恋了好痛苦呀，网上说必须要看海！老妈子自然是担心我一个人去会出事（比如找个风水好的地把自己埋了），所以就让老爸一起，完美！！

拟题：
基于混合现实的智能体交互

具体功能：
通过hololens2获取场景数据（识别小车/其他物体的位置，网格信息）。
通过hololens2的立体空间交互能力，指挥小车进行移动，执行任务（譬如抓取柱体并移动到相应位置）。

• 关于移动，可以是在眼镜中通过手部动作画一条路径
• 关于执行任务，可以是眼镜识别出物体的位置后规划小车移动和动作序列(A*or强化学习)->相关信息发给小车->小车收到后执行
  通过hololens2的虚拟物体放置功能，譬如可以放置小车的车库，柱体移动到的目标位置等
  可以通过hololens2显示小车将要移动的意图

The example site: https://chen-yulin.github.io/Besiege-Modern-Docs/

Initialize the local project

node -v >= 18.0

1

npm init docusaurus@latest Besiege-Modern-Mod-docs classic

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

/developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Array/sort#browser_compatibility
✔ Which language do you want to use? › JavaScript
[INFO] Creating new Docusaurus project...
[INFO] Installing dependencies with npm...
...
[SUCCESS] Created Besiege-Modern-Mod-docs.
[INFO] Inside that directory, you can run several commands:

  `npm start`
    Starts the development server.

  `npm run build`
    Bundles your website into static files for production.

  `npm run serve`
    Serves the built website locally.

  `npm run deploy`
    Publishes the website to GitHub pages.

We recommend that you begin by typing:

  `cd Besiege-Modern-Mod-docs`
  `npm start`

Happy building awesome websites!

Configuration

Add a source code button

src/pages/index.js,in function HomepageHeader(), add a <div>.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

function HomepageHeader() {
  const {siteConfig} = useDocusaurusContext();
  return (
    <header className={clsx('hero hero--primary', styles.heroBanner)}>
      <div className="container">
        <Heading as="h1" className="hero__title">
          {siteConfig.title}
        </Heading>
        <p className="hero__subtitle">{siteConfig.tagline}</p>
        <div className={styles.buttons}>
          <Link
            className="button button--secondary button--lg"
            to="/docs/intro">
            Getting Started ⏱️
          </Link>
        </div>
        // +++++++++[[
        <div className={styles.buttons}>
          <Link
            className="button button--secondary button--lg"
            to="https://github.com/Chen-Yulin/Besiege-Modern-Mod">
            Source code
          </Link>
        </div>
        // ]]+++++++++
      </div>
    </header>
  );
}

Two button too close to each other, change the css style for button.
In src/pages/index.module.css

1
2
3
4
5
6

.buttons {
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: center;
  margin-top: 1rem; // +++
}

Deployment

Add the remote repository on github.

1

git remote add origin git@github.com:Chen-Yulin/Besiege-Modern-Docs.git

Change the deployment configurations

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

// Set the production url of your site here
url: 'https://chen-yulin.github.io',
// Set the /<baseUrl>/ pathname under which your site is served
// For GitHub pages deployment, it is often '/<projectName>/'
baseUrl: '/Besiege-Modern-Docs/',

// GitHub pages deployment config.
// If you aren't using GitHub pages, you don't need these.
organizationName: 'Chen-Yulin', // Usually your GitHub org/user name.
projectName: 'Besiege-Modern-Docs', // Usually your repo name.
deploymentBranch: 'deploy',
trailingSlash: false,

Change the page setting in repository settings, Branch set to deploy branch.

Deploy command: yarn deploy

1
2
3
4
5

[INFO] `git commit -m "Deploy website - based on aa492c3f0934f0177ca946345c2d32940c1900c3"` code: 0
To github.com:Chen-Yulin/Besiege-Modern-Docs.git
 * [new branch]      deploy -> deploy
[INFO] `git push --force origin deploy` code: 0
Website is live at "https://Chen-Yulin.github.io/Besiege-Modern-Docs/".