Chen Yulin's Blog

Posted 2025-12-15Updated 2026-01-29Notea minute read (About 156 words)

主要工作流

## 主要参数要求在室外工作，输出至少720P深度与RGB图像最好可以支持gmsl2接口 ### 电爪相机拍摄"角钢选取"画面 - 距离要求：>0.4m - 精度误差要求：<10mm@1m 近距离拍摄"角钢抓取点"画面 - 距离要求：0.2-0.3m - 精度误差要求：<3mm@0.3m

紧固相机

近距离拍摄”螺栓”

距离要求：<0.3m
精度误差要求：<1mm@0.3m

奥比中光

待选：

Gemini 335Lg(作为电爪相机)

Intel

待选：

D405(作为紧固相机)

Posted 2025-12-15Updated 2026-01-29Notea few seconds read (About 97 words)

Lec11

组装

参照组装手册拼装带夹爪的机器小车。

在夹爪中间根部安装一个触碰传感器。 ## 编程控制机器人前进，碰到保温杯后控制夹爪抓紧保温杯向后拖动一段距离，之后松开夹爪后退一段距离，再重复前进夹取的过程。

Posted 2025-12-11Updated 2026-01-29Note5 minutes read (About 773 words)

小鹏机器人面试

准备

机器人逆运动学

已知末端的位置和姿态，以及所有连杆的几何参数下，求解关节的位置。

解析法

特点：运算速度快（达到us级），通用性差，可以分为代数法与几何法进行求解。
串联机械臂有逆运动学解析解的充分条件是满足Pieper准则
即如果机器人满足两个充分条件中的一个，就会得到封闭解，这两个条件是：

三个相邻关节轴相交于一点；
三个相邻关节轴相互平行。

数值法

特点：通用性高，但是求解速度较慢（ms级）。
除了一些特殊的机械臂构型外，机械臂逆运动学问题很难用解析解求解，因此在许多情况下会使用数值解求解。
Newton-Raphson（NR）是数值解的一种方法。它需要基本的雅可比矩阵(关节空间的速度映射到笛卡尔空间)。然而，当且仅当原始方程的函数具有逆函数，且原始方程可解时，NR方法才会成功。

前一个条件意味着机器人需要非冗余，机器人在从初始配置到最终配置的运动过程中不通过奇异点。
后一个条件意味着机械臂的期望位置和方向需要在机器人的工作空间内，是可解的。

雅可比矩阵求逆：
运动微分方程可得

其中 q 是关节角 q˙ 是关节角速度 x 是末端在笛卡尔空间的位置与姿态 x˙ 是末端线速度与角速度

求逆可得

**如果机械臂的初始关节状态$q(0)$已知，最终的目标关节位置可以通过速度对时间的积分进行计算。**

欧拉积分法

#### 多解由于机械臂是多自由度、串联、多旋转轴的复杂系统，只要自由度不少于 6 或部分结构“折叠方式”不唯一，就会出现多个可行姿态。 • **6自由度机械臂**：通常最多 8 个逆解。 • **冗余机械臂（7自由度以上）**：无限多解，存在连续解族。这类机械臂需要用优化方法选择最优解。

一面结果

主要是自我介绍，项目介绍，针对简历和scope的Q&A,较为顺利。
代码测是在小鹏自己的代码编写平台，带语言切换，输出，debug，类似力扣。题目是写一个计算路径数量的函数，考察递归算法。期待后续二面。

Posted 2025-11-27Updated 2026-01-29Review3 minutes read (About 511 words)

ChemGPT

Base Model

ChemGPT 早期基座模型基于 EleutherAI 的语言模型 GPT‑Neo，在分子字符串语料（SMILES 或 SELFIES）上进行自回归建模。
典型预训练数据集为公开的大规模分子库 PubChem10M，参数规模覆盖百万到十亿级别（如约 4.7M 的轻量版本或 100M+ 的科研版本）。
属于领域特化的 decoder-only 化学语言模型。

Training Method

对分子进行编码：对 SMILES/SELFIES/反应式进行 tokenization，构建化学“语言”词表（原子、键、环、分支、立体标记等均被离散化为 token）
预训练目标：自回归分子语言建模（Next-token prediction），最大化生成合法分子序列的对数似然。

调用方式

网页直接使用

https://www.chemgpt.app/
（我没有注册账号，直接问会显示网络繁忙）

### Huggingface 下载模型并调用当前 HF Hub 上最常被引用的 ChemGPT 版本包括： - 轻量模型：ChemGPT 4.7M （https://huggingface.co/ncfrey/ChemGPT-4.7M） - 中型模型：ChemGPT 1.2B （https://huggingface.co/ncfrey/ChemGPT-1.2B）

模型推理（文本生成 Pipeline）

text-generation pipeline 适合生成式任务（包括化学问答、分子生成）。

from transformers import pipeline

chem_pipe = pipeline(
    "text-generation",
    model="ncfrey/ChemGPT-1.2B",  # 或 ncfrey/ChemGPT-4.7M
    device_map="auto"
)

prompt = "CCO>>"  # 以乙醇为前缀生成分子衍生结构或产物候选
result = chem_pipe(
    prompt,
    max_new_tokens=128,
    temperature=0.7,
    do_sample=True
)

print(result[0]["generated_text"])

模型推理（直接使用 model.generate）

当需要精细控制 token 级生成时，直接调用 generate API。

from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer
import torch

model_name = "ncfrey/ChemGPT-1.2B"  # 或 Chemistry 结构生成模型 ncfrey/ChemGPT-4.7M
tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained(model_name, torch_dtype=torch.bfloat16)
model.eval()
model.to("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

prompt = "CCO>>"
inputs = tokenizer(prompt, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    output_ids = model.generate(
        **inputs,
        max_new_tokens=100,
        do_sample=True,
        temperature=0.6,
        top_p=0.95
    )

generated = tokenizer.decode(output_ids[0], skip_special_tokens=True)
print(generated)

Posted 2025-11-24Updated 2026-01-29Note5 minutes read (About 677 words)

Lec8

# ===== 第一课时：函数的定义与使用 =====

# 1. 最简单的函数 - 无参数无返回值
print("--- 示例1：打招呼函数 ---")

def say_hello():
    """这是一个简单的打招呼函数"""
    print("你好！")
    print("欢迎学习Python！")

# 调用函数
say_hello()
say_hello()  # 可以多次调用

# 2. 带参数的函数
print("\n--- 示例2：带参数的函数 ---")

def greet(name):
    """向指定的人打招呼"""
    print("你好，", name, "！")
    print("很高兴见到你！")

greet("小明")
greet("小红")
greet("小刚")

# 3. 带多个参数的函数
print("\n--- 示例3：多个参数 ---")

def introduce(name, age, hobby):
    """自我介绍函数"""
    print(f"大家好，我叫{name}")
    print(f"我今年{age}岁")
    print(f"我喜欢{hobby}")
    print("-" * 30)

introduce("小明", 10, "打篮球")
introduce("小红", 9, "画画")

# 4. 带返回值的函数
print("\n--- 示例4：返回值 ---")

def add(a, b):
    """计算两个数的和"""
    result = a + b
    return result

sum1 = add(5, 3)
sum2 = add(10, 20)
print("5 + 3 =", sum1)
print("10 + 20 =", sum2)

# 5. 实用函数：计算矩形面积
print("\n--- 示例5：计算面积 ---")

def rectangle_area(length, width):
    """计算矩形面积"""
    area = length * width
    return area

area1 = rectangle_area(5, 3)
area2 = rectangle_area(10, 8)
print("长5宽3的矩形面积：", area1)
print("长10宽8的矩形面积：", area2)

# 6. 实用函数：判断奇偶
print("\n--- 示例6：判断奇偶数 ---")

def is_even(number):
    """判断一个数是否为偶数"""
    if number % 2 == 0:
        return True
    else:
        return False

print("4是偶数吗？", is_even(4))
print("7是偶数吗？", is_even(7))
print("10是偶数吗？", is_even(10))

# 7. 实用函数：计算平均分
print("\n--- 示例7：计算平均分 ---")

def calculate_average(score1, score2, score3):
    """计算三门课的平均分"""
    total = score1 + score2 + score3
    average = total / 3
    return average

avg = calculate_average(85, 90, 88)
print("平均分是：", avg)

# 8. 综合练习：温度转换
print("\n--- 示例8：温度转换 ---")

def celsius_to_fahrenheit(celsius):
    """摄氏度转华氏度"""
    fahrenheit = celsius * 9/5 + 32
    return fahrenheit

def fahrenheit_to_celsius(fahrenheit):
    """华氏度转摄氏度"""
    celsius = (fahrenheit - 32) * 5/9
    return celsius

temp_c = 25
temp_f = celsius_to_fahrenheit(temp_c)
print(f"{temp_c}°C = {temp_f}°F")

temp_f2 = 77
temp_c2 = fahrenheit_to_celsius(temp_f2)
print(f"{temp_f2}°F = {temp_c2}°C")

# 9. 带默认参数的函数
print("\n--- 示例9：默认参数 ---")

def power(number, exponent=2):
    """计算幂次方，默认是平方"""
    result = number ** exponent
    return result

print("5的平方：", power(5))
print("2的3次方：", power(2, 3))
print("3的4次方：", power(3, 4))

# 10. 实践项目：成绩管理系统
print("\n--- 综合实践：成绩管理 ---")

def get_grade(score):
    """根据分数返回等级"""
    if score >= 90:
        return "优秀"
    elif score >= 80:
        return "良好"
    elif score >= 60:
        return "及格"
    else:
        return "不及格"

def print_report(name, math, chinese, english):
    """打印成绩单"""
    print(f"\n===== {name}的成绩单 =====")
    print(f"数学：{math}分 - {get_grade(math)}")
    print(f"语文：{chinese}分 - {get_grade(chinese)}")
    print(f"英语：{english}分 - {get_grade(english)}")
    
    avg = calculate_average(math, chinese, english)
    print(f"平均分：{avg:.1f}分 - {get_grade(avg)}")
    print("=" * 30)

print_report("小明", 85, 92, 88)
print_report("小红", 95, 87, 91)

Posted 2025-11-22Updated 2026-01-29Review2 minutes read (About 233 words)

DREAM TO CONTROL= LEARNING BEHAVIORS BY LATENT IMAGINATION

框架

论文使用**RSSM(Recurrent State Space Model)**：使用encoder来编码环境和动作生成latent state, 预测未来latent state，最后基于latent state预测奖励。

优势：

网络可以在 latent 中快速 roll-out 数千条 imagined trajectories
不用预测 pixel → 速度极快
潜在空间的 Markov 性保证了规划时的可微分性

重参数化 Reparameterization Trick

Dreamer 最关键的地方：

动作必须是可微的随机变量，这样梯度才能从 value 反传到 actor。

如果我们直接写 $a \sim \mathcal{N}(\mu, \sigma)$, 那么采样是不可微的 → 梯度断掉 → Actor 无法学习。
重参数化技巧的做法：$a=\mu+\sigma\cdot\epsilon$, $\epsilon\sim\mathcal{N}(0,1)$
现在：

ε 是随机的
μ 和 σ 是可微的网络输出
所以动作对 actor 参数有梯度, 这就是可微规划（differentiable planning）的基础。

Posted 2025-11-21Updated 2026-01-29Review4 minutes read (About 643 words)

奠定世界模型= Intelligence without representation

目前学界广泛认为，世界模型是通往AGI的正确道路。而世界模型这一理念可以追溯到这篇1991年的文章。

寓言

1890 年代的人想造飞机，却只能根据他们零碎的观察去猜。他们看到现代飞机巨大、复杂，于是做了一个错误类比：
“现代飞机又大又重 → 所以重量不是问题。”
这当然荒唐。真正让飞机能飞的前提是升力、功率重量比、材料强度等关键工程指标的平衡。但他们只看到了表象，所以：

座椅用实心钢
完全不关心重量控制
座舱设计完全按马车或汽车类比
控制系统用汽车方向盘、油门
甚至把“看地面”和“开窗透气”当成关键需求

寓言中的团队觉得项目太大，所以分专业化研究，但他们犯了一个致命错误： 没有系统架构，没有统一指标，没有工程指导思想。
因此：

每个小组各做各的
没有协调
没有明确目标
没有性能指标
完全不知道“重量、升力、结构”是耦合的
这其实是现代大型项目失败的典型原因。

论文的核心思想：AI 不应依赖内部表征，世界就是模型

Brooks 的核心观点用一句话总结就是：

智能不是“建模世界 + 推理”的结果，而是“直接在世界中行动”的结果。世界本身就是模型，不需要额外的表征。

传统 AI（symbolic AI）强调：

先感知世界形成表征
用表征进行内部推理
规划行动

Brooks 强烈反对。他认为：

显式表征只会拖慢系统、增加错误来源
真正的智能首先来源于“行动”而非“思考”
复杂智能应从简单行为逐层堆叠，而非从复杂推理开始

这种思想后来直接催生了：

行为式机器人学
Embodied AI
Subsumption Architecture
深度强化学习中“end-to-end from pixels to actions”的理念
现代多模态 agent 的行为驱动架构
Brooks 的方法强调直接耦合感知与动作，由多个独立行为层并行运行，无中心控制，无统一世界模型。

Posted 2025-11-12Updated 2026-01-29Notea few seconds read (About 0 words)

ROS2 Basic

Posted 2025-11-12Updated 2026-01-29Notea minute read (About 178 words)

Custom Robot URDF with Moveit2

URDF 生成

使用solidworks URDF exporter.

https://www.bilibili.com/video/BV1WX4y157gg/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=45fc7197aaca220eec8fef4c2711efe3

需要注意不要使用 lock constrain 限制零件位置。

URDF with Moveit2

https://moveit.picknik.ai/main/doc/examples/examples.html#integration-with-a-new-robot
首先克隆moveit2的示例仓库:

1	git clone -b humble https://github.com/moveit/moveit2_tutorials

编译项目colcon build，启动setup assistant：

1	ros2 launch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch.py

随后按照教程配置SRDF。

配置完成后可以启动示例代码：

1	ros2 launch panda_moveit_config demo.launch.py

会将机械臂可视化并且拖动目标位置之后可以plan&execute。

Posted 2025-10-09Updated 2026-01-29Schedule18 minutes read (About 2728 words)

2025 Summer Schedule

重要的日子

7/1：♥️糖醋羊排CP成立！！♥️

Track

sunclientlogin发票报销到账
开固态硬盘发票

Routine

爱心屋签到： aixinwu.sjtu.edu.cn/products/asw-store
每日二GRISSO💊

Starting from 5/12:

Time	Monday	Wednesday	Friday
08:00
09:00			byy组会
10:00	ECE7606 DZY3-306	ECE7606 DZY3-306
11:00
12:00
13:00	490组会
14:00		ENGR6002 DXY209
15:00
16:00	MATH6003 DXY215	MATH6003 DXY302
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
Credits: 3(MATH)+3(ECE)+1(TC)

Non-routine

论文

Due

No Due

有生之年系列

Archived

想游泳… 🔒Done! 2025-05-12 🕸️ Track > Routine > Non-routine > No Due
490 meeting 5/10 21:00 🔒Done! 2025-05-15 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
迪士尼 🔒Done! 2025-05-15 🕸️ Track > Routine > Non-routine > No Due
art git指令教学 🔒Done! 2025-05-16 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
490 meeting 5/16 14:00 🔒Done! 2025-05-16 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
学麻将quq 🔒Done! 2025-05-17 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
高中同学搓麻将 5/17 🔒Done! 2025-05-17 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
贝锐会员开票 🔒Done! 2025-05-17 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
运动会 5/18 🔒Done! 2025-05-17 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
会议室解封 🔒Done! 2025-05-19 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
布置叶子的论文 🔒Done! 2025-05-19 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
约490会议室 5/23 🔒Done! 2025-05-19 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
布置zxy论文 🔒Done! 2025-05-20 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
送修3090显卡 5/21 🔒Done! 2025-05-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
羽毛球 5/22 12:00 🔒Done! 2025-05-23 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet byy 5/22 16:30 🔒Done! 2025-05-23 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
孤独摇滚（下）5/22 19:20 🔒Done! 2025-05-23 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet gjy 5/23 10:00 🔒Done! 2025-05-23 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
《禅与摩托车的维修艺术》读书会主持 5/25 15:00 🔒Done! 2025-05-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
显卡维修跟进 5/27 🔒Done! 2025-05-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
奖状 -> 钱老师 🔒Done! 2025-05-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
羽毛球 5/27 12:00 🔒Done! 2025-05-27 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
502 Target Journal 5/28 9:00 🔒Done! 2025-05-28 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet art 5/28 10：00 🔒Done! 2025-05-28 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
visit宛平南路600号 5/28 12:45 🔒Done! 2025-05-28 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
计算机视觉pre 讲稿 5/28 🔒Done! 2025-05-28 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
ABB&FE lbl300 5/28 18:30 🔒Done! 2025-05-28 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
pixtral inference PR #1 5/28 🔒Done! 2025-05-28 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
显卡安装测试 5/28 🔒Done! 2025-05-29 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
zxy 汇报审核 5/28 🔒Done! 2025-05-29 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
计算机视觉pre 5/29 🔒Done! 2025-05-29 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet byy 5/29 🔒Done! 2025-05-29 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
史迪奇电影 5/29 19:40 🔒Done! 2025-05-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
Seminar Series VI 5/30 🔒Done! 2025-05-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
张vv 这就是中国 5/30 🔒Done! 2025-05-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
6003 hw 1 6/1 🔒Done! 2025-06-02 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
7606 quiz 1 6/4 🔒Done! 2025-06-04 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
7606 ctpp 5&6 6/3 🔒Done! 2025-06-04 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
羽毛球拉人 6/4 🔒Done! 2025-06-04 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
math hw2 6/4 🔒Done! 2025-06-04 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
update nyc 芝士蛋糕 6/4 🔒Done! 2025-06-04 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
490组会 6/4 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet syh 6/4 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
帮借羽毛球拍 6/5 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
霍英东羽毛球 12:00 6/5 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
计算机视觉hw 3 6/5 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
AR论文图片 6/5 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
显卡维修发票 🔒Done! 2025-06-05 🕸️ Track
Gemini Pro 6/6 🔒Done! 2025-06-06 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
Seminar Series VII 6/6 🔒Done! 2025-06-06 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
找人去尝试gemini api 6/8 🔒Done! 2025-06-06 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
星露谷物语展 6/7 🔒Done! 2025-06-07 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
星露谷笔记本安装6/7 🔒Done! 2025-06-07 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数据挖掘 hw3 6/8 🔒Done! 2025-06-07 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
蛋糕烘培准备 6/8 🔒Done! 2025-06-09 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数据挖掘report 6/13 🔒Done! 2025-06-09 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
督促yz手搓FCSGG 6/6 🔒Done! 2025-06-09 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
手作香水跟进 5/25 🔒Done! 2025-06-10 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数据挖掘ppt整理 6/10 🔒Done! 2025-06-11 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
🐹蛋糕材料运回 6/11 🔒Done! 2025-06-11 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
重新打印数据挖掘考试纲要 6/11 🔒Done! 2025-06-11 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
羽毛球 13:00 6/12 🔒Done! 2025-06-12 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数据挖掘考试 hand open-book 6/12 SY215 18:00 🔒Done! 2025-06-12 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
LLM task planning 论文发放给zxy 6/13 🔒Done! 2025-06-13 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
芝士蛋糕原料收货6/13 🔒Done! 2025-06-14 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
做蛋糕！！6/14 🔒Done! 2025-06-15 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
青少年活动中心宣部长谈话 10:00 6/15 🔒Done! 2025-06-15 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet yezi 14:00 6/15 🔒Done! 2025-06-15 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
请糕吃烤鱼(变成了东湖面馆。。。） 🔒Done! 2025-06-15 🕸️ Track > Routine > Non-routine > No Due
数学hw3 6/15 🔒Done! 2025-06-16 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
AR论文图片 6/15 🔒Done! 2025-06-17 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
羽毛球 12:00 6/17 🔒Done! 2025-06-18 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet gjy 17:00 6/17 🔒Done! 2025-06-18 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
meet byy 6/20 10:30 🔒Done! 2025-06-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
糖糖ppt 6/20 🔒Done! 2025-06-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
实验室请吃饭 6/20 12:00 🔒Done! 2025-06-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
🏓 6/21 🔒Done! 2025-06-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
拿糖糖快递 6/21 🔒Done! 2025-06-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
hdzx xpy周日招生没法来,咨询钱老师 6/28 🔒Done! 2025-06-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数学hw4 6/25 🔒Done! 2025-06-23 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
糖糖一轮笔试 6/24 14:30 🔒Done! 2025-06-25 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数学mid code generation 6/20 🔒Done! 2025-06-25 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
hdzx 学生面试试题 6/22 🔒Done! 2025-06-25 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
LDD 零件数统计 6/25 🔒Done! 2025-06-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
数学mid 6/25 🔒Done! 2025-06-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
AR论文代码 6/26 🔒Done! 2025-06-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
Seminar 14:00 6/26 🔒Done! 2025-06-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
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Seminar Robotics Task Planning 6/26 🔒Done! 2025-06-26 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
服务器安装软件 6/27 🔒Done! 2025-06-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
面试试题打印 6/27 🔒Done! 2025-06-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
面试座位表格 6/29 🔒Done! 2025-06-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
hdzx招生 6/29 🔒Done! 2025-06-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
金力quiz2 ctpp 6/29 🔒Done! 2025-06-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
金力quiz2 6/30 🔒Done! 2025-06-30 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
羽毛球 12:00 7/7 🔒Done! 2025-07-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
计算机视觉report 7/6 🔒Done! 2025-07-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
开TPLINK发票 🔒Done! 2025-07-12 🕸️ 重要的日子 > Track
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数学 hw5 7/14 🔒Done! 2025-07-14 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
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MATH6003J HW6 7/21 🔒Done! 2025-07-21 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
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个人网站workshop 7/25 10：00 🔒Done! 2025-07-28 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
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水族馆♥️ 7/31 🔒Done! 2025-08-05 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
夏季expo 志愿者 🔒Done! 2025-08-05 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > No Due
糖糖党员会议 7/29 🔒Done! 2025-08-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
AR review annswer 8/5 🔒Done! 2025-08-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
expo志愿者 8/5 8/6 🔒Done! 2025-08-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
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- 把宣传册发完
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- 回收胸牌，奖状外壳
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间隔棒机器人 7/31 🔒Done! 2025-08-27 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
- arduino cloud 订阅
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给糖糖的画 8/13 🔒Done! 2025-08-27 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
攀爬机器人demo 🔒Done! 2025-09-02 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
vmware horizon 报错 IT邮件 🔒Done! 2025-09-02 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > No Due
长沙玩 8/29 🔒Done! 2025-09-02 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > No Due
长沙游记录♥️♥️ 🔒Done! 2025-09-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
青少年活动中心拉群 9/1 🔒Done! 2025-09-07 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
实验室网站调研部署 8/10(夏季学期结束前) 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
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ICRA video clip 9/6 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
ICRA 2026 9/15 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
青少年活动中心材料提交 9/14 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
LSTM预测分子反应路径 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
补完第一张图 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due
加一些图来说明你处理数据的复杂度、多样性和规模 🔒Done! 2025-09-23 🕸️ 重要的日子 > Track > Non-routine > Due