ECE3730J Final RC Part 1

项目框架

项目框架

程序接口定义

程序接口定义

Python-Unity Network

Demo 设计

自定义 Gen6d 物体

自定义 Gen6d 物体

6d pose -- unity coordinate

6d pose -- unity coordinate

6-D Pose Estimation Survey

夹爪控制方式

夹爪控制方式

Robotic Arm Digital Twin(DT)

Robotic Arm Digital Twin(DT)