See [[Reconstruct-Anything Literature Review]]
A Survey of Imitation Learning- Algorithms, Recent Developments, and Challenges
IL是区别于传统手动编程来赋予机器人自主能力的方法。
IL 允许机器通过演示（人类演示专家行为）来学习所需的行为，从而消除了对显式编程或特定于任务的奖励函数的需要。
IL主要有两个类别：
虽然近些年有关AR在人机交互方面应用的研究有很多，但是这些研究大都缺少系统性的分析
