JustWork 参考文档
Unity 本体
新的Input System:https://gamedevbeginner.com/input-in-unity-made-easy-complete-guide-to-the-new-system/#how_to_manage_input
物理引擎
目前的想法是将unity的physx和mujoco结合在一起,简化physx的对于相对运动很少的刚体间的物理解算。
Mujoco:https://mujoco.readthedocs.io/en/latest/unity.html