2025 Fall Schedule

n## 重要的日子
7/1：♥️糖醋羊排CP成立！！♥️

Track

• sunclientlogin发票报销到账
• 开固态硬盘发票

Routine

爱心屋签到： aixinwu.sjtu.edu.cn/products/asw-store
每日二GRISSO💊， 米诺地尔

Starting from 10/9:

Time	Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday	Sunday
08:00
09:00
10:00		攀爬机器人组会
11:00
12:00
13:00					毕老师组会
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
Credits: No need

Non-routine

论文

Due

• 攀爬机器人
  • 需要的数据
    • 真实的角钢照片，问byy要
    • 3D渲染生成照片
  • moveit路径规划视频
• 电网验收 11/11 上午
  • hololens和手机开会议
  • 预训练识别
• 大论文
  • 硕士论文的布局，参考已有的（journal paper）
  • 实机试验，在工业环境/生活场景（难度更高）下，工具抓取
• 64G内存
• ICRA paper acceptance notification 1/31
• tzc233.github.io 一周年纪念日 2026/5/21
• draumurvakna.github.io 一周年纪念日 2025/10/27
• 读书会吃饭 2026/3/23

No Due

• 糖糖呵护指南
• 保温杯
• 给糖糖补补
• “现在的贺卡好高级”
• 软考
• ccf csp
• 穹彻智能实习
• Godot Learning [[Godot Learning Plan]]
• 琪琪水彩
• 流萤水彩
• 美罗城 云海肴 汽锅鸡
• 《涉过愤怒的海》
• 《被讨厌的勇气》读书会p16
• 《被寄生的家庭》读书会p18
• 《蛙》读书会 p21
• 《断舍离》读书会 p20
• 潮汕砂锅粥
• 想买…
  • ipad（matebook e go）
  • 欧珑无极乌龙
  • bose大鲨2耳塞套
  • 综合效果器 ..?
  • 清音音箱
  • 220V户外电源

有生之年系列

• 手工🎸
• 侍奉社

Archived

• 攀爬机器人 🔒Done! 2025-10-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
  • 群组建立
  • 其他构型的机器人
  • 数字样机调研
  • 初步进度安排
• AI Lab 具身智能简历投递 10/11 🔒Done! 2025-10-21 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
• 奖学金申请10/18 5p.m. 🔒Done! 2025-10-31 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
• 电网论文修改（作为通讯） 🔒Done! 2025-11-08 🕸️ Track > Routine > Non-routine > Due
  • 分类号加一下TN919.8，标识码A
  • 公式精简，保持现有篇幅，加入测试图片，文章前部分的图片往后挪
  • 合并一下1.2,1.3(2.1空间定位, 2.2分布推理机制，2.3预警方式), 第一章为系统总体架构设计，删除第一句话，不需要人机交互模块
  • 性能测试（仅保留第一句话）
    • 3.1 视觉检测模块分布推理的性能测试
    • 3.2 参考bohan实验
  • 把系统实现合并到系统设计，不需要系统实现章节
  • 明确论文重点(low latency)
  • 版面空间节省
    • 对比试验设计
      • 系统延迟表现
        • model quantization
        • layer pruning
      • 整个系统的综合表现（survey，参考bohan论文）
  • 低光照’