LBY结辩记录

• scalable的理解
  • 要能够在 low cost 的情况下复制方法用于新的场景（主要是指数据获取）建议改为More accessible, affordable
• Infared的用处
  • 指尖的抓取行程测距(存在一定noise，几毫米，量程合适)
• 不能只说RL的坏处
• 机器人遥控和人工的Incompatible
• 视角Invarient可不可以用scale up的方式解决