Reconstruct Anything Literature Review
涉及的文章：
Scene Reconstruction with Functional Objects for Robot Autonomy
和李飞飞[[ACDC- Automated Creation of Digital Cousins for Robust Policy Learning]]的思想类似。
DETR是一个使用transformer作为基本架构的 object detection 模型。
这片文章可以成为场景物理重建的基石之一
类似的后续工作有OMG-Seg
注：此DINO并非自蒸馏自监督的那个[[DINO]]，而是派生自[[DETR]]
