近期正在阅读《优雅地辩论：关于15个社会热点问题的激辩》by 布鲁斯·N·沃勒
故以此博客记录一些我认为有指导意义的内容。

为什么有些处理伦理问题的方法用处不大

利己主义

如果心理利己主义者坚持认为，根据自私的一个特殊定义，为了实现自我的满足是一种自私的行为，那么对于这一断言最有效的挑战则是以下这个问题：你们（心里利己主义者）将如何界定真正无私的行为呢？

如果做出世界上所有人都是自私的断言，那么这是一个在定义上为真的空洞说法，脱离了实际的意义。

所有伦理问题都有正确的解决方案吗

理性方面：

康德提出的原则如下：永远按照你认为可以成为普遍规律的准则去行动。也就是说，你的行为方式可以要求每个人都按照你的方式来行事，你的行为可以确立为每个人都会遵守的普遍规律。

情感方面：

亚当斯密建议，当你试图要判定何种行为正确时候，问问自己如果你看到有人对他人实施你正在考虑的行为时，你会有何反应；也就是说，从一个公正的观察者的视角来分析自己，看看什么情绪会被激起。

始

点开了好多好多软件的年度报告。惊讶于原来今年是从那个时间点开始的，原来今年发生了这么多的事情。

代码

2023：1054 contributions on github

给现代空战模组进行了阶段性的收尾，工坊订阅人数到达了17k，有很多老外和群外的玩家都非常感兴趣，工坊首页中包含这个mod的载具也越来越多了，很高兴给这么多玩家的飞行载具注入了灵魂。

因为我原本是做木船出身，自然而然得就想着做一个适配二战海战的模组，事实上过程也非常顺利，将整个系统做得非常简明，用过都说好！但由于木船本身就是一个很小的圈子，所以订阅人数不多，刚到1k6。之后又爆肝加上了航母，舰载机系统，至此包含了二战海战中绝大部分的元素。

连续开发完两个mod也意识到玩家往往都会有个性需求，沙盒玩家更是如此，再加上我认为这两个mod有些地方存在共性，所以准备再开一个新坑，往游戏中加入数电的特色，玩家可以通过自己搭配原件来实现自己想要的效果，这样一来，海陆空现代战争的需求就都可以被满足。目前该mod仍然处于起步阶段。

科研

科研，也就那样啦，没发表什么paper，苦力活倒是干了不少。在电院的智能车实验室打杂，从零开发驾驶仿真平台，毕老师手下给ipp复现论文改代码，管理两个机器人小组的项目进度…希望明年能有意思一点（求师兄们捞捞啊）？不过虽说是打杂，倒也是积累了不少经验，譬如很多github的PR，ISSUE的开发习惯都是在电院的组里习得的，再就是也知道了骨骼模型的RNN是怎么一回事，啥是transformer。比起大一大二自己埋头做项目能习得的专项性知识更深入。大概也算是知道了当码仔大概是个什么样的生活（虽然从之前大二实习经历已经可见一斑）。写代码满足别人的需求有时候真的很无语，肯定给自己的idea写代码更有意思。

保研

保研确实是件头痛的事情，说实话我本来对此也没什么紧迫感，毕竟此前的政策一直是过GPA过3.0，保本院在名额上就不会有问题。然后就把被告知今年保研名额对于排名有要求，索性距离不大，努力一下。卷了一个学期成功加了0.15个绩点，保险起见还让毕老师写了一个reference（虽然感觉金力的推荐信也有点像reference）。历经两次meeting，两次小笔试，毕老师给了我一个研究生名额，他可能比较看重我之前做机器人的经验和自学这块的能力，可能还有这股愣头青的冲劲。参加完夏令营之后，就成了毕老师的硕士，他说是会按照博士的标准培养我，但其实我对于他手下硕博培养之间的区别也不慎了解。不过终归是求仁得仁。

恋爱

之前感觉我就是恋爱绝缘体，我知道，智者不入爱河。但就是突然看到永夜的天穹被阳光肆意地撕开了一角，而我也对那缕亮色，着迷了。在遇到gxy前我认为我不是一个会一见钟情的人，但显然我错得离谱。和她的第一次见面，我不敢看她，也不敢和她过多交流，但和她第二次见面的那个下午，基本就奠定，我已经在这场游戏中成为了猎物。我们发展地很快，我无可救药地爱上了这位向我敞开心扉的女孩，并确定了关系，我爱她的不屈，爱她有我没有的东西，爱她对我的包容，也爱上了这种被她喜欢，被她关心，被她倾听的感觉，这是我一直缺少的，但却又一直没意识到的东西。我意识到我已经回不去之前那种虚幻的，自给自足，“我就是我世界里的王”的心境了。恋爱如泡沫般易碎，美梦也会有梦醒的那一天，到时候我又应该如何自处。解决方案很简单，那就是一直一直和她在一起，但谈恋爱本身又是两个人之间的事情，不是我一个人能决定的。gxy真的是一个很好的女孩，但我真的很担心她某一天突然发觉我不是她在感情上需要的那个人，在太多太多事情上我没法给她足够的支持，在太多太多事情上我笨拙到令人发指。这就是一个我这个小男孩在初恋第73天心里会有的迷茫。

始

在劝读之前，还是有必要po一下事情的开端。

[5/8]我终于提交了我人生中第一份pull request, 是智能驾驶实验室里的一个仿真器项目。reviewer是MotacillaAlba，奇怪，是一个没见过的学长（本来以为会是yy学姐review的来着）。出于好奇，翻了一番M的仓库，看到了一个托管了静态博客网站的仓库，嗯，果然还是翻博客最方便了解一个人啊（？）。打开之后先是看到了《诡秘之主》的书评。嗯？记得yy学姐github名称就是scp-CN-001来着，这个实验室是某种收容设施吗（不寒而栗）。此时在抬头一看，啊，博主是白鹡鸰今天也在浪，这不就是yy学姐的知乎名吗？看起来M是yy的赛博分身啊。于是乎，我就飞书cue了一下yy学姐，就有了如下对话:

CYL:

• [M的大头贴],难道说MotacillaAlba是你的影分身？

LYY:

• 哈哈哈哈草
• 被发现了
• 我天天review我自己

CYL:

• 看了博客网，发现这不就是宁吗
• [感叹号滑稽]

LYY:

• 嗯？
• 嗯？？？
• 嗯？？？？？？
• 你看了什么？？？

CYL:

• 《诡秘之主》阅后感 (嗯对，我没有看别的)

LYY:

• fine
• 算了
• 你看吧 (这到底是说没什么于我不宜的内容，还是说已经无所谓了，还是说你赶快到此为止， 在线等，急)

CYL:

• 行，停眼了 (此乃谎言)
• [猫猫头抹泪]

LYY:

• [熊猫人-韩国友好手势-我离当场去世就差这么点儿]
• 真是感谢您了(啊，那就是赶快到此为止的意思啊！)

mod name: ModernAirCombat

Setup of mod

1

$createmod "ModernAirCombat"

modify ./Mod.xml

• Author
• Description

1

$createblock "ModernAirCombat" "SRAAM"

1

mkdir ./Resources/SRAAM

add assets of SRAAM block r73.obj, r73.png

modify ./Mod.xml

• Add resources

  1 2	<Mesh name="SRAAM Mesh" path="SRAAM\r73.obj"/> <Texture name="SRAAM Texture" path="SRAAM\r73.png"/>

  

modify ./SRAAM.xml

• Mass
• Mesh name
• Texture name
• Icon
• Colliders
• Points

create assembly for scripts

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createassembly "ModernAirCombat" compiled MacAssembly ModernAirCombat forceUnityTools

open project with VStudio

edit ModernAirCombat.cs

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using System;
using Modding;
using UnityEngine;

namespace ModernAirCombat
{
    public enum BlockList
    {
        SRAAM = 1,
        MRAAM = 2,
        LRAAM = 3
    }
    public class ModernAirCombat : ModEntryPoint
    {
        public static GameObject Mod;
        public override void OnLoad()
		    {
            Mod = new GameObject("Morden Firearm Kit Mod");
            UnityEngine.Object.DontDestroyOnLoad(Mod); \\avoid destroy mod instance when changing levels
            Debug.Log("Hello, this is Modern Air Combat！");
            // Called when the mod is loaded.
        }
    }
}

Write Block Scripts

add a block class SRAAM.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Xml.Serialization;
using System.Collections;

using Modding.Modules;
using Modding;
using Modding.Blocks;
using UnityEngine;

namespace ModernAirCombat
{
    class SRAAMBlock : BlockScript
    {
        public MToggle IFF;
        public MSlider detectAngleSlider;
        private Transform myTransform;      //实例化Transform对象
        private Rigidbody myRigidbody;

        public override void SafeAwake()
        {
            IFF = AddToggle("开启友伤", "IFF", true);
            detectAngleSlider = AddSlider("探测角度", "detection angle", 45.0f, 0.0f, 150.0f);
        }
        private void Start()
        {
            myTransform = gameObject.GetComponent<Transform>();        //获取相应对象的引用
            myRigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
            myRigidbody.drag = 2;
            myRigidbody.angularDrag = 4;
        }

        public override void OnSimulateStart()
        {
            base.OnSimulateStart();
        }

        public override void OnSimulateStop()
        {
            base.OnSimulateStop();
        }

        private void Update() {
            myRigidbody.AddRelativeForce(new Vector3(0, 1, 0), ForceMode.Impulse);
        }
    }
}

modify SRAAM.xml

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<Script>ModernAirCombat.SRAAMBlock</Script>

This guide is for the wslg feature of windows 11.
Check for display:

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$ echo $DISPLAY
:0

if not, change it with:

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$ export DISPLAY=:0

check for X11 display socket

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$ ls -la /tmp/.X11-unix
lrwxrwxrwx 1 spronovo spronovo 19 Apr 21 15:28 /tmp/.X11-unix -> /mnt/wslg/.X11-unix

This is setup during WSL’s INIT.
If doesn’t exist, re-create it to try things out:

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$ sudo rm -r /tmp/.X11-unix
$ ln -s /mnt/wslg/.X11-unix /tmp/.X11-unix

Check whether X11 server is running:

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$ ls /tmp/.X11-unix
X0