Besiege
需要更高的建造自由度：例如刚体零件的顶点自定义，3轴移动，3轴旋转，3轴缩放。
可视化内容更丰富：例如碰撞箱，连接点。
目前还是使用phsX引擎，考虑一下GPU加速这块功能。
零件之间的连接考虑使用joint以外的方式，特别是某些刚性连接。
参考我写的BesiegeModern Mod
{金属，木，玻璃}
需要自己写shader material实现该功能。
譬如撞击变形，高速击穿之类的
很难
在已有父刚体在运行中，更改碰撞箱布置是非常耗费性能的。
自定义场景元素
参考mc机械动力模组的“思索”
animation制作
起部分教程作用，添加沉浸感，吸引一些非硬核玩家
难，可能对电脑性能有较高要求。
unity shader
unity animation
美术相关工具
物理引擎Game Physics Engine Development
unity URP
考虑到便携易学，放寝室里也不会占太多空间，入了尤克里里（虽然貌似ysn前不久还在wb吐槽过）。300块在闲鱼收了一架单板相思木的尤克里里。
下面就暂且记录一下尤克里里的学习过程吧。
https://www.bilibili.com/video/BV1d2421T7xJ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=45fc7197aaca220eec8fef4c2711efe3
进度:
7/19:11小节，前奏的速度终于可以跟上了。好好听。
7/20:17小节，后面的指弹琶音好难，横按也按不到位。
7/27:27小节，横按还是效果不好，但至少能出音了，就是不是很稳定。录了个小视频。
9/20:卡在38小节扫弦，节奏掌握不好
泛音扫弦到底是怎么做到的。。
easy啦
海鲜市场在众多鲁琴中找到一把GRG220PA1 classic拾音器的电吉他，遂购入。音箱用marshell的ms2迷你音箱，方便寝室里使用，暂且不连效果器。
看到学吉他分为这么些个级别：
我要做吉他🦸！
我看这本书是抱着，我希望陀子能够帮我剖析我自己，希望他能够指出我内心不曾察觉的阴暗角落。
但说实话感觉有些失望以及作呕，大概是唯一一本“想赶着马上读完以脱离阅读带来的折磨”的书。
本书开篇即表明主人公自己是有病的，是心怀歹毒。但是他所作的剖析更多时候让我感觉像是纯粹为了贬损，好似只有贬损才是唯一客观的剖析。当自夸一些优异特质时，貌似是永远无法抵达自我本质的。
当我在谈论我自己做模组时，其实我是想在“背离世俗的评价标准的倾向（说白了就是反卷）”和“展现自己的专业能力（说白了就是装逼，自我价值的实现）”两者之间找到的平衡。我承认无偿制作分享模组是一件带有“美与崇高”的事情，但是如果它无法达成前面这种平衡，那我就不会选择它。也就是说我并非出于美与崇高（要求人们尊重我）去选择它，我只是在少数可选项中选择了相对更加美与崇高的一项。在这里，自由确实是我的第一性，自由超过了美与崇高，也超过了理性。
其实我感觉我在前面记的一些博客中的自我剖析已经非常接近陀子对于主人公的剖析了，也难怪读来让人窒息。看着这本书里的独白，说实话我感到熟悉而恶心。
很久很久去外省市旅行过了。
疫情前，因为工作性质的原因，虽然父母无需打卡上班，看似自由支配的时间很多，但实际上也意味着不会有明确的长假安排，家里出去基本也以一日游居多。记忆里上一次出去是初中去杭州。疫情后老妈子总是担心出去要得病，而且要求我们也非必要不出游。
我从小也对于旅游不感冒，非常傲慢地认为，旅游不就是花很多钱，在难得的空闲时间里，挤到人最多的地方，然后看几个也没啥好看的景点，然后带着一身疲惫去读书吗？那时候我还不理解旅行和旅游的区别。
说来小时候出去玩印象最深的其实是行的过程。去西湖印象最深的是和麻麻骑双人自行车绕湖骑了一圈。去北京印象最深的是爬了好久长城，到顶之后还一股脑滚下来过。
慢慢长大，我在高三暑假那年明确跟家里人说我要去骑行，而且要骑个远的，要到拉萨。当时可把他们吓得够呛呀。后来因为综评等一系列事情，发现时间凑不出来，我也就作罢，宅了一个暑假。大概是这个时候，我对于出去玩这件事情的认识，第一次从旅游变成了旅行。即，出去玩不是为了游乐，为了到特定的地区场所，高效汲取同质化的快乐，而是为了行万里路，在行的过程中认识人，认识路，认识自己。我认为禅宗之意是旅途中不可分离的一部分。走马观花而心不明净，是为游而非行。行者无疆，旅行带来的便该是这种开阔，自信，昂扬。
到大二，和航模队的大家去阜新参加比赛。第一次乘绿皮，还在绿皮上学会了斗地主。绿皮上，hmt和我说，下次工训的比赛，我们一起;crz跟我说一起创立一个club。
然后便是目前处于大四春假的时候了。老爸几年前就开始嚷嚷着要去厦门玩了，但因为种种原因一直没去，我感觉他都快忘了。我提出，失恋了好痛苦呀，网上说必须要看海！老妈子自然是担心我一个人去会出事（比如找个风水好的地把自己埋了），所以就让老爸一起，完美！！
拟题：
基于混合现实的智能体交互
具体功能：
通过hololens2获取场景数据（识别小车/其他物体的位置，网格信息）。
通过hololens2的立体空间交互能力，指挥小车进行移动，执行任务（譬如抓取柱体并移动到相应位置）。
The example site: https://chen-yulin.github.io/Besiege-Modern-Docs/
node -v >= 18.0
1 | npm init docusaurus@latest Besiege-Modern-Mod-docs classic |
1 | /developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Array/sort#browser_compatibility |
src/pages/index.js,in function HomepageHeader(), add a <div>.
1 | function HomepageHeader() { |
Two button too close to each other, change the css style for button.
In src/pages/index.module.css
1 | .buttons { |
Add the remote repository on github.
1 | git remote add origin git@github.com:Chen-Yulin/Besiege-Modern-Docs.git |
Change the deployment configurations
1 | // Set the production url of your site here |
Change the page setting in repository settings, Branch set to deploy branch.
Deploy command: yarn deploy
1 | [INFO] `git commit -m "Deploy website - based on aa492c3f0934f0177ca946345c2d32940c1900c3"` code: 0 |
We use OpenROAD to generate timing analysis reports for each design. However, manually modifying parameters, running commands, and intercepting important information will be too arduous work. It is mainly due to the following points.
tcl script. Manual search and modification are too anti-human and prone to misoperation.core_area, die_area parameter in the tcl script given the path to the tcl script and the desired scale of area.create_clock‘s -period parameter in the sdc configuration file referred by the tcl script, given the path to the tcl script and the desired clock period.The entry script is named as runit.gxy, which can receive the name of design as an argument.
For each design, the corresponding tcl script is fixed, so I decided to map the name of design to the tcl script.
1 | design="$1" |
The reason I use _bak post-fix is that, I want to reserve the original core_area and die_area configuration in the origin tcl file, since the original configuration is needed in the following steps.
Then I use nested loop to change the configuration one by one. The choice set can be modified in the condition statement of each for loop.
1 | for period in 2 4 6 8 10 12 14 |
The set clk period, set area scale, export to csv function will be covered in the following steps.
I create a new shell script called set_clk.sh to manage the automation of changing clock period.
It takes two arguments, the path to the tcl script (string) and the desired clock period (integer).
I first preprocess the period parameter, namely, divide it by 10.
1 | time="$2" |
The clock configuration can be modified in the sdc file, while the path to the sdc file can be extracted from the tcl file, with the format of set sdc_file "PATH_TO_SDC"
I decided to use grep to locate the line of set sdc_file and extract the path to sdc file using regex substitution.
1 | tcl_path="$1" |
In the sdc file, the configuration has a format of create_clock ... -period 0.x.
Still, use regex substitution to replace the original period with the input period and everything is done.
1 | sed -i "s/^\(create_clock.*-period \)[0-9]*\.*[0-9]\(.*\)$/\1$period\2/" "$sdc_path" |
core_area and die_areaThe area of the design is expressed in the form of {x1 y1 x2 y2}, where x1 y1 stands for the coordinate of bottom-left corner and x2 y2 stands for the coordinate of upper-right corner.
Since the area of different design varies a lot, I need to change the area proportionately. As a result I need to reserve the original area stored in tcl script as mentioned before.
First, I read the origianl core_area and die_area from the original script.
1 | file_path="$1" |
Then I calculate the desired core/die area size based on the scale and original area.
1 | core_x_size=$(echo "$core3" - "$core1" | bc) |
Finally, use regex substitution to modify the area configuration in _bak.tcl script.
1 | sed -i "s/die_area {[^}]*}/die_area {$die1 $die2 $die3 $die4}/g" "$file_path" |
.csvThe key information I need from the report generated by OpenROAD is tns & wns.
By observation, the block containing the data has the following pattern.
1 | *** |
Therefore, I use the grep and awk command to get the last word in each data block. In this case, it’s stoppoint*, [number1], [number2].
1 | input_file="$1" |
Each report contains totally 6 valid stop points, so I use a loop to get the desired data.
1 | csv_file="${design}.csv" |
After getting the desired tns and tws, I want to export these data to a csv table.
I decided to let the table has the following columns, period, scale, stop point number, tns and wns, one such table for each design.
This function can be achieved with the following script
1 | design="$2" |
Replace the comment in the loop and everything is done.
I assemble runit_gxy.sh in a single script named runit_cyl.sh to run the analysis of all designs at once.
1 | ./runit_gxy.sh APU |
Then redirect the output to runit_cyl.log.
Here is the content of APU.csv and runit_cyl.log
1 | Period,Scale,Stoppoint,tns,wns |
1 | use design: APU |
将命运的苦难表现得非常纯粹
就是指这种苦难它甚至和客观条件都不那么相关，也就是说，这种苦难是哲学的，普遍的，而不是特别的，临时的，它难以被真正改变。
描写旧时代的小说中最常见的底层人民的苦难，穷，病，愚昧，被剥削，这些在《边城》中都很少，几乎没有。
《边城》中，百姓淳朴善良，邻里关系好。能管事的也慷慨正值。老船夫一家虽然不富裕，但温饱不愁。甚至关于老人的病和城中的水灾，作者也都写得很克制。
但表现上越是美好，最后的结局也就越是让人意难平。
因为即使没有“穷，病，愚昧，被剥削”，人还是得不到想要的东西。
用作者的话来说：一切充满了善，然而到处都是不凑巧。既然是不凑巧，因之朴素的善终难免产生悲剧。
这便是更残酷的生命真相。
.po file for zh-en translationApply patches on the Initialize() method in Db class.
1 | public class Patches |
Take gold washer (just like water purifier but output small amount of gold) as an example.
1 | using System; |
Create a new csharp class file in VS and copy the content into it.
Remember to rename
id in method CreateBuildingDef()ID in classGoldWasherGeneratedBuildings1 | using System; |
