Posted 2024-08-01Updated 2025-03-24Notea minute read (About 192 words)Robotic Arm Digital Twin(DT)Robotic Arm Digital Twin(DT)机械臂 DT 需要的功能： 有和现实机械臂相似的模型外观 有碰撞箱 有基本的关节旋转控制脚本 接受路径规划单元传来的控制数据 模型外观 三个模型资产，分别从 导入。 碰撞箱 主要由 capsule collider 构成。整个 DT 的 layer 属于 RobotArm 关节控制脚本 挂载在 robotarm 物体上，用于控制各个关节旋转的角度 其中 RotateDir 为一次性配置，Joint 会自动检测进行配置 控制时只需要更改 Rotate 的值即可（runtime）
2025-03-18SayPlan= Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Robot Task PlanningReview
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