My repository: https://github.com/Chen-Yulin/Semantic-SAM
My venv: ssam

这片文章可以成为场景物理重建的基石之一
类似的后续工作有OMG-Seg

注：此DINO并非自蒸馏自监督的那个[[DINO]]，而是派生自[[DETR]]